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機器人燈桿底板焊接機

機器人燈桿底板焊接機,型號 : RBW2-120/260
三焊接工位

用途:本焊接系統用于路燈桿底板焊接生產。通過機器人與焊接電源的實時通訊,根據不同的焊接位置采用不同的工藝參數,取得優質的焊縫??傮w布局如下圖:

 

特點:

(1)帶有漲管功能,消除底板內孔和桿子之間的間隙,順利實現自動焊接。
(2)具有底板加強筋自動放置和焊接功能。
(3)采用日本川崎重工機器人,操作性好,質量過硬。
(4)采用肯倍焊接電源,焊縫質量好,焊接效率高。
(5)變位機翻轉角度大,可實現任意角度焊接。
(6)節省大量人工成本。
(7)可適應全天候長時間工作。
(8)焊接成型美觀,可靠性高。
(9)整個機器單向流水線的形式設計,桿子堆放在機器的左邊,一根接一根向右邊移動,完成焊接,焊接完成的桿子堆放到右邊。桿子移動升起,無需行車,操作人員勞動強度低。
(10)設立3個焊接工位,焊接生產速度更加快。
一個工位上下料,裝配底板,完成外焊接賀4個加強三角筋的焊接。
第二個工位完成內圈的焊接


No. Item Parameter
1 小直徑
Pole or Round bar min diameter
120mm
2 路燈桿直徑
Pole or Round bar max diameter
260mm
3 長度
Pole or Round bar max.length
12~14m
4 小厚度
Pole or Round bar min. thickness
2.5mm
5 厚度
Pole or Round bar max. thickness
4mm
6 重量
Pole or Round bar max weight
150kg
7 驅動速度
Driving speed
6~48m/h, adjustable, with AC Servo control 伺服可調
8 焊接速度
Welding speed( depend on Voltage , current setting, and welding height, and dimension of pole)
參考速度5~7分鐘/根
(reference speed 5~7 minutes/piece)

 

 

機器人系統介紹

1、川崎機器人

BA系列是專為焊接開發的機器人系列,專用于焊接,操作簡單,可以通過簡單的示教操作即可達到熟練的焊接作業操作。在示教器上設有可視效果及便于操作的可觸摸液晶彩色顯示屏。機器人與焊機僅需要一根電纜連接,可將焊接條件分類存儲,一鍵調用。


示教方式
 Teaching methods
簡單操作示教AS語言編程
Simple Operation Teaching AS Language Programming
動作方式
 Manner of execution
手動模式
Manual mode
各軸獨立、基本坐標系、工具坐標系
Independent axes, basic coordinate system and tool coordinate system
再現模式Reproduction mode 各軸/直線、圓弧插補動作
Interpolation action of each axis/line and arc
存儲容量
 Storage capacity
  8MB(8000步相當)
8000 steps are equivalent
通用信號General signal 外部操作信號
External Operating Signal
緊急停止,外部保持信號
Emergency stop, external hold signal
輸入輸出 
Input and output
32+32

川崎BA系列機器人采用 E01控制柜,外形緊湊,操作體系適宜,功能豐富,易維護和具有高擴展性。6.5英寸彩色液晶屏幕,觸摸屏640×480像素。采用背照光,使液晶畫面更容易看清。操作系統采用WINDOWS CE。窗口顯示采用下拉式菜單,使編輯操作過程簡單易行。


功能
Fuctions
標準弧焊Standard arc welding
型號
Model
BA006N
手臂形式
Arm form
垂直多關節Vertical multiple joints
動作自由度DOF 6軸axis
負載能力
Maximum load capacity(KG)
6
動作范圍
Maximum range of action
[DEG]
JT1
電源線及控制線
±165
JT2 +150~-90
JT3 +45~-175
JT4 ±180
JT5 ±135
JT6 ±360
動作速度
Maximum speed of action
[DEG/S]
JT1
電源線及控制線
240
JT2 240
JT3 220
JT4 430
JT5 430
JT6 650
慣量
Inertia[N.M]
JT4 12
JT5 12
JT6 3.75
慣性力矩
Inertial moment
[KG.M2]
JT4 0.4
JT5 0.4
JT6 0.07
重復定位精度
Repeated positioning accuracy [MM]
±0.05
水平伸長度
Horizontal elongation[MM]
1445
本體重量
Weight[KG]
150
電源容量
Power capacity[KVA]
3.0
安裝方式
Installation mode
地面、頂裝Ground、Top loading
安裝環境
Installation environment
溫度
Temperature
0~45°
濕度
Humidity
35~85%(不能結露No dew)
振動
Vibration
0.5G以下Less than 0.5
其他
Others
機器人安裝必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體 電器的干擾
Robot installation must be away from the interference of flammable or corrosive liquid or gas appliances
IP等級
Level
IP65
推薦控制器
Recommended Controller
E01

動作范圍:

 

2、焊機和防撞器介紹, iCATmini 防撞器。

 

焊接電源:芬蘭肯倍原裝

Model 型號 KW300A
Cooling type
冷卻方式
Air cooling
Arcing time factor暫載率 100%
Rated value額定值 300A CO2
300A mixed gas混合氣體
Wire feeding diameter 送絲直徑 1.0-1.2mm

Model 型號 Robot mount iCAT mini
Size 尺寸 L:92mm(exclude flange)Diameter: 88mm
16000
Weight 重量 850g
Loading weight
承受重量
24N±3N
Re-positioning accuracy
重復定位精度
<±0.1mm
Loading of contact
接觸器負載
24VDC Max. 100mA


3、運行環境

1、接地:C種接地,接地電阻小于10歐姆。
2、焊絲:盤裝焊絲
3、使用環境條件(室內)
環境溫度:-5℃~40℃。
相對濕度:≤80%。不結露。

 

4、編程及工作流程
4.1編程流程


4.2工作流程


 

 

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